Pengendalian Proses
Deskripsi:
Mata kuliah ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam mengembangkan konsep/ teori dalam bidang keteknikkimiaan. Kajian utama meliputi: Prinsip pengendalian proses, instrumentasi pada pengendalian proses, pemodelan matematis untuk dinamika proses-proses, perancangan skema pengendalian sistem proses di industri kimia, penekanan peran pengendalian proses untuk keselamatan dan kehandalan proses. Perkuliahan dilaksanakan dengan pendekatan student center learning. Penilaian berbasis kompetensi mencakup: partisipasi aktif, portofolio tugas-tugas, dan ujian.
Bahan Kajian:
- Manfaat pengendalian proses, aspek-aspek pengendalian prosesdi pabrik kimia; Penggolongan variabel dalam pengendalian proses, Unsur perancangan sistem pengendalian; Pengembangan model matematis, pertimbangan-pertimbangan pemodelan pengendalian.
- Perumusan cakupan model, linierisasi proses nonlinier; Laplace transform; Fungsi alih suatu proses dengan keluaran tunggal, Pole dan zero fungsi alih; Analisis kualitatif suatu sistem, tanggapan dinamis suatu sistem.
- Konsep pengendalian umpan balik; Jenis dan karakter sensor; Jenis dan karakter pengendali; Jenis dan karakter kerangan dan aktuator.
- Respon closed loop; Pengaruh pengendali proposional pada respon terkendali, Pengaruh kerja pengendali integral, Pengaruh kerja pengendali derivatif, Pengaruh aksi pengendali komposit; Pengertian stabilitas, Persamaan karakteristik, Kriteria stabilitas Routh Hurwitz, Analisis root locus